D3.
Una varilla rígida de longitud L = 1,80 m y masa M = 6 kg está unida a una
articulación (punto O de la figura). La varilla se mantiene inclinada mediante
un cable de acero unido a la pared. Los ángulos entre el cable, la varilla y la
pared son θ1 = 60º y θ2 = 50º respectivamente. Un contrapeso m = 4 kg cuelga
del extremo opuesto de la varilla.
a)
Realice el diagrama de cuerpo libre de la varilla y calcule la tensión de la
soga
DCL
ángulos
θ1 + θ2 + θ3 = 180º ------------- θ3 = 180º - θ1 - θ2 = 180º - 60º - 50º = 70º
θ3 + α = 90º
----------------------- α = 90º - θ3 = 90º - 70º = 20º
α + β = θ1
------------------------- β = θ1 – α = 60º - 20º = 40º
Las líneas rojas punteadas son
paralelas y en la dirección del eje x
Según x --------------- ΣFx = Rx
- Tx = 0
Según y --------------- ΣFy = Ry
+ Ty – PM – Pm = 0
Momento (O) --------ΣM = Tx * dx + Ty * dy - PM *dM – Pm * dm = 0
donde
Rx = componente horizontal de la
fuerza en la articulación
Ry = componente vertical de la
fuerza en la articulación
Tx = componente horizontal de la
tensión = T cos β
Ty = componente vertical de la
tensión = T sen β
PM = peso de barra = M g = 6 kg
10 m/s2 = 60 N
Pm = peso del contrapeso = m g = Tx
= 4 kg 10 m/s2 = 40 N
dM = distancia de O a PM = L/2
cos α
dm = distancia de O a Pm = L cos
α
dx = distancia de O a Tx = L sen
α
dy = distancia de O a Ty = L cos
α
L = longitud dela barra = 1,8 m
Reemplazando en la ecuación de
momentos
T cos β * L sen α + T sen β * L cos α – PM * L/2 cos α – Pm * L cos α = 0
Despejando T
T = (PM * L/2 cos α + Pm * L cos α)
/ (cos β * L sen α + sen β * L cos α)
T = (60 N /2 + 40 N ) cos 20º /
(cos 40º sen 20º + sen 40º cos 20º)=
T = (30 N + 40 N )
cos 20º / sen 60º = 76 N
b)
Calcular los componentes horizontal y vertical de la fuerza que la articulación
ejerce sobre la varilla
Componente horizontal (Rx)
Rx - Tx = 0
Reemplazando y despejando Rx
Rx
=
Tx = T cos β = 76 N cos 40º = 58 N
Componente vertical (Ry)
Ry + Ty – PM – Pm = 0
Reemplazando y despejando Ry
Ry = PM + Pm – Ty
= 60 N + 40 N – T sen 40º = 100 N – 76 N sen 40º = 51 N
hola, no entiendo por qué Dx es sen y Dy es cos
ResponderEliminardx y dy son las distancias de Tx y Ty al punto O.
ResponderEliminardx es el cateto opuesto y dy es el cateto adyacente y L es la hipotenusa