lunes, 25 de mayo de 2026

Física 1 (Exactas) Practica 5.9 - Sistemas no inerciales

Una bolita de masa m se encuentra dentro de un tubo que gira con velocidad angular ω constante alrededor de P.

 


a.     Calcule la aceleración de la bolita respecto de un sistema inercial y respecto de un sistema fijo al tubo.

 

Sistema inercial

 

ai = an + acp + aco (ecuación vectorial)

 

donde

ai = aceleración inercial

an = aceleración no inercial = d2r / dt2

acp = aceleración centrípeta = - ω^2 r

aco = aceleración de Coriolis = 2 ω x v

ω = velocidad angular

v = velocidad = dr / dt

 

Reemplazando

ai = (d2r / dt2 - ω^2 r) (r) + 2 ω dr / dt (θ)

 

(r) = versor radial

(θ) = versor tangencial (angular)

 

 

Sistema no inercial

an = d2r / dt2 (r)

 

 

b.     Determine las fuerzas inerciales que actúan sobre la bolita en el sistema fijo al tubo y escriba las ecuaciones dinámicas.

 

Fuerzas inerciales

 

Fcf = Fuerza centrífuga = m ω^2 r (r)

 

Fco = Fuerza de Coriolis = - 2 m ω dr / dt (θ)

 

 

Ecuación de Newton (sistema no inercial)

Según radial: Fcf = m an

Según perpendicular: N – Fco = 0

 

Con N = reacción del tubo

 

Reemplazando

m ω^2 r = m d2r / dt2

N - 2 m ω dr / dt = 0

 

 

domingo, 24 de mayo de 2026

Física 1 (Exactas) Practica 5.8 - Sistemas no inerciales

 Una plataforma de radio R, gira con velocidad angular Ω constante alrededor de un eje vertical situado en su centro. Sobre la plataforma se halla apoyado un paquete de masa m (hay rozamiento entre el paquete y la superficie de la plataforma, siendo μe y μd los coeficientes de rozamiento estático y dinámico, respectivamente). En el instante t = 0 el paquete se halla en reposo sobre la plataforma a una distancia L del centro, con L < R.

 

 



 

a.     Escriba las ecuaciones de Newton para el paquete en un sistema solidario a la plataforma, S’, indicando los pares de acción y reacción de las fuerzas que actúan sobre él. 

 

 

Fuerzas interacción

 

N = reacción de la plataforma

La fuerza de acción – reacción está en la plataforma

 

P = peso del paquete = m g

La fuerza de acción – reacción está en el centro de la Tierra

 

Fr = fuerza de rozamiento

La fuerza de acción – reacción está en la plataforma = m Ω^2 L

 

Fuerzas inerciales

 

Fcf = fuerza centrífuga = m Ω^2 L

Efecto de la aceleración del sistema de referencia

 

  

Ecuaciones de Newton

Según radial:  Fr – Fcf = 0

Según y: N – P = 0

 

Donde

Fr = fuerza rozamiento

Fcf = fuerza centrífuga = m Ω^2 L

m = masa

Ω = velocidad angular

L = distancia al centro de la plataforma

N = reacción de la plataforma

P = peso del paquete = m g

 

Reemplazando

Fr - m Ω^2 L = 0

N – m g = 0

 

 

b.     Halle la máxima velocidad angular Ω max que puede tener la plataforma para que el paquete no deslice sobre la plataforma.  

 

Frmax - m Ωmax^2 L = 0

 

Donde

Frmax = fuerza de rozamiento máxima = μe N

μe = coeficiente de rozamiento estático

N = reacción de la plataforma = m g (Ecuación de Newton según y)

Ωmax = velocidad angular máxima

 

Reemplazando

μe m g - m Ωmax^2 L = 0

 

Despejando Ωmax

Ωmax = (μe g / L)^(1/2)

 

 

c.      Si desaparece el rozamiento, halle la velocidad del paquete en el sistema S’ como función de la distancia al centro de la plataforma. Describa cualitativamente el movimiento del paquete.

 

Ecuaciones de Newton

Según radial:   – Fcf = - m an

Según y: N – P = 0

 

Donde

Fcf = fuerza centrífuga = m Ω^2 r

m = masa

Ω = velocidad angular

r = distancia al centro de la plataforma

an = aceleración respecto al sistema S´ = dvn / dt

vn = velocidad del paquete respecto al sistema S´

 

Reemplazando en la ecuación radial

m Ω^2 r = m dvn / dt

 

dvn / dt = (dvn / dr) (dr / dt) = vn dvn / dr

 

Reemplazando en la ecuación diferencia

vn dvn/dr = Ω^2 r

 

Integrando

vn^2 / 2 = Ω^2 r^2 / 2 + C

 

Para t = 0: vn = 0 y r = L

Reemplazando

 0 = Ω^2 L^2 + C à C = - Ω^2 L^2

 

Reemplazando en la ecuación de vn

vn = Ω (r^2 – L^2)^(1/2)

 

 

Descripción del movimiento

 

Sistema inercial (sistema fuera de la plataforma)

El paquete se mueve en línea recta (no hay ninguna fuerza externa aplicada sobre él

  

Sistema no inercial (sistema gira con la plataforma)

El paquete está sometido a dos fuerzas ficticias:

-        Fuerza centrífuga (Fcf = m Ω^2 r) que lo aleja del centro aumentado su velocidad

-        Fuerza de Coriolis (Fco = - 2 m Ω x v) perpendicular a la velocidad y en sentido opuesto al giro de la plataforma, aumentando su velocidad.

 

El paquete realiza un movimiento en espiral que se aleja del centro aumentando su velocidad

 


sábado, 23 de mayo de 2026

Física 1 (Exactas) Practica 5.7 - Sistemas no inerciales

Una partícula de masa m se halla engarzada en un riel circular de radio R, que carece de rozamiento. En un dado instante la partícula se encuentra en reposo en el punto C, y se aplica sobre el riel una fuerza tal que a partir de ese instante el mismo se mueve con aceleración constante A . Utilice para resolver el problema un sistema no inercial fijo a la esfera.

 

 




 

a-     Haga un diagrama de las fuerzas que actúan sobre m, y determine cuáles son sus pares de interacción.

 

 

 

Fuerza de interacción

 

N = Normal = fuerza que ejerce el riel

El par de interacción está en el riel

 

P = peso = fuerza de atracción de la Tierra sobre el paquete = m g

El par de interacción está en el centro de la Tierra

 


Fuerza de inercia

 

Fi = Fuerza de inercia = m ( - A)

 

 

b.     Plantee las ecuaciones de Newton, y encuentre la ecuación de movimiento de la partícula.

 

Ecuaciones de Newton (sistema no inercial)

Según radial: N – Fir – Pr = m ac

Seguin tangencial: - Fit – Pt = m at

 

Donde

N = reacción del riel

Fir = componente radial de la fuerza de inercial Fi = Fi sen φ

Fit = componente tangencial de la fuerza de inercial Fi = Fi cos φ

Fi = Fuerza de inercia = m A

Pr = componente radial del peso = P cos φ

Pt = componente tangencial del peso = P sen φ

P = peso = m g

ac = aceleración centrípeta = v^2 / R = ω^2 R

v = velocidad tangencial

ω = velocidad angular

R = radio del riel

at = aceleración tangencial = R γ

γ = aceleración angular = d2φ/dt2

  

Reemplazando

N – m A sen φ – m g cos φ = m ω^2 R

- m A cos φ -  m g sen φ = m R d2φ / dt2

 

Reordenando la ecuación tangencial

d2φ / dt2   + A / R cos φ + g / R sen φ = 0

 

 

c.     Exprese el valor de la normal ejercida por el riel sobre m como función del ángulo φ. 

 

d2φ / dt2 = dω / dt = (dω / dφ) (dφ / dt) = (dω / dφ) ω

 

reemplazando

ω dω / dφ = -  A / R cos φ -  g / R sen φ

 

Integrando

ω^2 / 2 = - A / R sen φ + g / R cos φ + C

 

Para to = 0 à  φo = 0  y vo = 0 (ωo = 0)

Reemplazando

0  = g / R + C  à C = - g / R

 

Reemplazando en ω^2 R

ω^2 R = - 2 A sen φ + 2 g cos φ - 2 g

 

Reemplazando en N

N =   -  m A sen φ + 3 m g cos φ – 2 g m

 

 

d.      Encuentre la posición de equilibrio, y determine si el equilibrio es estable o inestable.

 

Posición de equilibrio

 

- m A cos φe -  m g sen φe = 0 (posición de equilibrio)

 

Despejando φe

tan φe = - A / g

 

Esta ecuación tiene dos soluciones

cos φ1 <  0 y sen φ1 > 0 à  φ1 pertenece  (π/2 ; π)

cos φ2 > 0 y sen φ2 < 0 à  φ2 pertenece (3π/2: 2π)

 

Pequeñas perturbaciones

 

FN(φ) = - m A cos φ -  m g sen φ

 

Con FN = fuerza neta

 

φ = φe + ε

 

Con ε es una pequeña perturbación respecto de φe

 

La serie de Taylor de FN en el entorno de φe

FN(φ) ≈ - m A cos φe -  m g sen φe + (m A sen φe -  m g cos φe) ε

 

La ecuación diferencial

d2ε/dt2 + (A / R sen φe - g / R cos φe) ε = 0

 

con A cos φe = - g sen φe

cos φe = - g / A sen φe

 

Reemplazando en la ecuación diferencial

d2ε / dt2 + (A / R + g^2 / (R A)) sen φe ε = 0

 

Si sen φe > 0 la solución de la ecuación diferencial es un oscilador.

Ante pequeñas perturbaciones (ε)  la partícula oscila en torno a la posición de equilibrio (φe) 

à Equilibrio estable

 

Si sen φe < 0 la solución de la ecuación diferencial es una función exponencial

Ante pequeñas perturbaciones (ε)  la partícula se aleja de la posición de equilibrio (φe

à Equilibrio inestable

 

 

 

viernes, 22 de mayo de 2026

Física 1 (Exactas) Practica 5.6 - Sistemas no inerciales

Un tren sube una pendiente que forma un ángulo a con la horizontal. 

El movimiento es uniformemente acelerado con una aceleración a. En el interior de uno de los vagones se hacen los siguientes experimentos:

 

a-     Se determina la dirección de la vertical usando una plomada.


gef = g + a (ecuación vectorial)

 

Donde

gef = gravedad efectiva = composición de las aceleraciones g y a

a = aceleracion del tren

g = aceleracion de la gravedad


Según x: gefx = a cos α

Según y: gefy = a sen α + g

 

Cociente entre ambas ecuaciones

tan θ = gefx / gefy = a cos α / (a sen α + g)

 

Nota: θ = ángulo con la vertical

 

 

Describa cualitativamente los resultados en los casos:

 

i)                α = 0, a ≠ 0.  

 

 α = 0 à tren horizontal

 

Reemplazando en tan θ

tan θ = a / g

 

La plomada se inclina hacia atrás respecto de la vertical

 

 

ii)              α ≠ 0, a = 0.

 

a = 0 à La velocidad del tren es constante (o está detenido) 


Reemplazando tan θ

tan θ = 0

 

La plomada conserva la vertical sin depender del ángulo de la pendiente

 

 

iii)             α ≠ 0, a = - g sen α (¿qué significan estos datos?)

 

a = - g sen α =  - componente paralela a la pendiente de la gravedad à No hay fuerza neta paralela a la pendiente

 

Reemplazando tan θ

tan θ = - tan α

 

La plomada queda perpendicular al suelo del vagón

 

 

iv)             α ≠ 0, a ≠ 0.

 

tan θ = a cos α / (a sen α + g)

 

La plomada se inclina hacia la parte trasera del vagón.

Cuanto mayor sea a o α  à mayo será θ

 

 

b.     Se determina el período de un péndulo para oscilaciones pequeñas.

 

T = 2 π (L / gef)^(1/2)

 

Donde

T = periodo del péndulo

L = longitud de péndulo

gef = gravedad efectiva = composición de las aceleraciones g y a

 

gef = g + a (ecuación vectorial)

 

Según x: gefx = a cos α

Según y: gefy = a sen α + g

 

 | gef | = (gefx^2 + gefy^2)^(1/2) = ((a cos α)^2 + (a sen α + g)^2)^(1/2)

 

reemplazando

T = 2 π (L / ((a cos α)^2 + (a sen α + g)^2)^(1/2))^(1/2)

 

 

Describa cualitativamente los resultados en los casos:

 

i)                α = 0, a ≠ 0.

 

α = 0 à tren horizontal

 

Reemplazando en T

T = 2 π (L / (a^2 + g^2)^(1/2))^(1/2)

 

El periodo de oscilación del péndulo disminuye, respecto del tren detenido

 

 

ii)              α ≠ 0, a = 0.

 

a = 0 à La velocidad del tren es constante ( o está detenido) 

 

Reemplazando en T

T = 2 π (L / g)^(1/2)

 

El periodo de oscilación del péndulo se mantiene constante sin depender del ángulo de la pendiente

 

 

iii)             α ≠ 0, a = - g sen α (¿qué significan estos datos?)

 

a = - g sen α =  - componente paralela a la pendiente de la gravedad à No hay fuerza neta paralela a la pendiente

 

reemplazando en T

T = 2 π (L / (g cos α)^(1/2)

 

 El periodo de oscilación del péndulo aumenta, respecto del tren detenido

 

iv)             α ≠ 0, a ≠ 0.

 

T = 2 π (L / ((a cos α)^2 + (a sen α + g)^2)^(1/2))^(1/2)

 

El periodo de oscilación del péndulo disminuye, respecto del tren detenido

 

 

 

c.      Se determina la fuerza que registra un dinamómetro cuando se cuelga del mismo un objeto de masa m.

 

F = m gef

 

Donde

F = fuerza que mide el dinamómetro

m = masa del objeto

gef = gravedad efectiva = composición de las aceleraciones g y a

 

gef = g + a (ecuación vectorial)

 

Según x: gefx = a cos α

Según y: gefy = a sen α + g

 

 | gef | = (gefx^2 + gefy^2)^(1/2) = ((a cos α)^2 + (a sen α + g)^2)^(1/2)

 

reemplazando

F = m ((a cos α)^2 + (a sen α + g)^2)^(1/2)

 

Operando y reordenando en la raíz

F = m (a^2 + g^2 +2 a g sen α)^(1/2)

 

 

Describa cualitativamente los resultados en los casos:

 

i)                α = 0, a ≠ 0.

 

α = 0 à tren horizontal

Reemplazando en F

F = m (a^2 + g)^2)^(1/2)

 

La fuerza medida es mayor respecto del tren detenido

 

 

ii)              α ≠ 0, a = 0.

 

a = 0 à La velocidad del tren es constante ( o está detenido) 


Reemplazando en F

F = m g

 

La fuerza medida es igual sin depender del ángulo de la pendiente respecto del tren detenido

 

 

iii)             α ≠ 0, a = - g sen α (¿qué significan estos datos?)

 

a = - g sen α =  - componente paralela a la pendiente de la gravedad à No hay fuerza neta paralela a la pendiente

 

reemplazando en F

F = m g cos α

 

La fuerza medida es menor respecto del tren detenido

 

 

iv)             α ≠ 0, a ≠ 0.

 

Reemplazando en F

F = m (a^2 + g^2 +2 a g sen α)^(1/2)

 

La fuerza medida es mayor respecto del tren detenido