D3. La tabla
A de 3 kg está apoyada sobre un plano S inclinado 37º respecto a la horizontal.
Sobre la tabla hay un bloque B de 1 kg que se encuentra unido a la pared
mediante una soga ideal (inextensible y de masa despreciable) paralela al plano
inclinado. Hay rozamiento entre A y B y entre S y B. el coeficiente de
rozamiento dinámico entre A y B es μdAS = 0,5.
a) Si la
tabla A resbala (entre el bloque B y el plano inclinado) bajando a velocidad
constante, calcular el coeficiente de rozamiento dinámico entre A y B
Cuerpo A
Según x ----------------- FrozBA + Froz – PAx = 0 (velocidad constante)
Según y ----------------- N – PAy – FBA = 0
Cuerpo B
Según x ----------------- T – PBx – FrozAB = 0 (la soga no le permite desplazarse)
Según y ----------------- FAB – PBy = 0
donde
FrozBA = fuerza de rozamiento entre A y B = μdAB FAB
μdAB = coeficiente de rozamiento dinámico entre A y B
FAB = reacción del cuerpo A al cuerpo B
Froz = fuerza de rozamiento entre A y
S = μdAS N
μdAS = coeficiente de rozamiento dinámico entre A y S = 0,5
N = reacción del plano S al cuerpo A
PAx = componente según x del peso
de A = PA sen 37º
PAy = componente según y del peso
de A = PA cos 37º
PA = peso del cuerpo A = mA * g = 3 kg 10 m/s2 = 30 N
FBA = reacción del cuerpo B al cuerpo A
| FAB | = | FBA |
T = tensión de la soga
PBx = componente según x del peso
de B = PB sen 37º
PBy = componente según y del peso
de B = PB cos 37º
PB = peso del cuerpo B = mB * g = 1 kg 10 m/s2 = 10 N
FrozAB = fuerza de rozamiento entre A y B = μdAB FAB
| FrozAB | = | FrozBA |
Reemplazando y despejando FAB de la ecuación según y del cuerpo B
FAB = PBy = PB cos 37º = 10 N * 0,8 = 8 N
Reemplazando y despejando N de la ecuación según y del cuerpo A
N = PAy + FBA = PA cos 37º + PB cos 37º = 30 N * 0,8 + 8 N = 32 N
Reemplazando en la ecuación según x A
FrozBA + Froz – PAx = μdAB FAB + μdAS N - PA sen 37º = 0
Despejando μdAB
μdAB = (PA sen
37º - μdAS N) / FAB = ( 30 N * 0,6 – 0,5 * 32 N) / 8 N = 0,25
b) Si con
el sistema inicialmente en reposo se corta la soga y ambos cuerpos se aceleran
para abajo tal que B no desliza sobra A, calcular el modulo y el sentido de la
fuerza de rozamiento que actuara sobre el bloque B.
Cuerpo A
Según x ----------------- Froz – PAx - FrozBA = mA ( -a)
Según y ----------------- N – PAy – FBA = 0
Cuerpo B
Según x ----------------- FrozAB –
PBx = mB (-a)
Según y ----------------- FAB – PBy = 0
donde
a = aceleración del sistema
mA = masa del cuerpo A = 3 kg
mB = masa del cuerpo B = 1 kg
sumando ambas ecuaciones según x
Froz – PAx – PBx = (mA + mB) (-a)
Reemplazando y despejando a
a = (PAx + PBx – Froz) / (mA
+ mB) = (PA sen 37º + PB sen 37º - μdAS N) / (mA + mB)
a = (30 N * 0,6 + 10 N * 0,6
– 0,5 * 32 N) / ( 3 kg + 1 kg) = 2 m/s2
reemplazando en la ecuación según x del cuerpo B y despejando FrozAB
FrozAB = PBx – mB
a = PB sen 37º - mB a = 10 N * 0,6 – 1 kg * 2 m/s2 = 4 N hacia la
derecha