D1. En el sistema de la figura hay rozamiento entre los
bloques A (mA = 1 kg) y B (mB = 2 kg) y entre el plano inclinado y B. Los coeficientes
de rozamiento entre todas las superficies son μe = 0,9 y μd = 0,4. El bloque B
está unido a un tercer bloque C (mc = 3 kg) por medio de una soga ideal que
pasa por una polea fija, también ideal.
D1.a. Sabiendo que el bloque A no desliza respecto de B,
calcule la intensidad de la fuerza de rozamiento que actúa sobre A. Indique
claramente su sentido.
DCL
Cuerpo
A
Según
x ----- > ∑F = FrozBA – PAx = mA a
Según
y ----- > ∑F = FBA – PAy = 0
Cuerpo
B
Según
x ----- > ∑F = T - FrozAB - FrozBP - PBx = mB a
Según
y ----- > ∑F = FPB – FAB – PBy = 0
Cuerpo
C
Según
x ----- > ∑F = PC – T = mC a
donde
FrozBA = fuerza de
rozamiento ejercida por B sobre A
FrozAB = fuerza de
rozamiento ejercida por A sobre B
| FrozAB | = | FrozBA | Par
de acción-reacción
FrozBP = fuerza de
rozamiento ejercida por el plano sobre B = μd FPB
μd = coeficiente de
rozamiento dinámico = 0,4
FPB = fuerza ejercida por el
plano sobre B
FBA = fuerza ejercida por B
sobre A
FAB = fuerza ejercida por A sobre
B
| FAB | = | FBA | Par de
acción-reacción
PAx = componente según x del
peso de A = PA sen 37º = 0,60 PA
PAy = componente según y del
peso de A = PA cos 37º = 0,80 PA
PA = peso de A = mA g = 1 kg
10 m/s2 = 10 N
mA = masa de A = 1 kg
PBx = componente según x del
peso de B = PB sen 37º = 0,60 PB
PBy = componente según y del
peso de B = PB cos 37º = 0,80 PB
PB = peso de B = mB g = 2 kg
10 m/s2 = 20 N
mB = masa de B = 2 kg
PC = peso de C = mC g = 3 kg
10 m/s2 = 30 N
mC = masa de C = 3 kg
T = tensión de la soga B y C
a = aceleración del sistema
(los tres cuerpos se mueven juntos)
Calculando FrozBP
FrozBP = μd FPB = μd (FAB + PBy) = μd (PAy + PBy) = 0,4 (0,8 * 10 N + 0,8 * 20 N) = 9,6 N
Sumando las tres ecuaciones
según x
PC - PAx - FrozBP – PBx = mA a + mB a + mC a
Reemplazando
y despejando a
a = (PC - PAx - FrozBP – PBx) / (mA + mB + mC)
a = (30 N - 0,6 * 10 N - 9,6 N - 0,6 * 20 N) / (1
kg + 2 kg + 3 kg) = 0,4 m/s2
Reemplazando en la ecuación según x del cuerpo A y despejando FrozBA
FrozBA = mA a + PAx = 1 kg * 0,4 m/s2 + 0,60 * 10 N = 6,4 N en sentido x positivo
(sube)
D1.b. Cuál es el valor máximo que puede tener la masa del
bloque C para que A no deslice sobre B?
Fuerza de rozamiento estático máximo entre A y B
μe = coeficiente de
rozamiento estático = 0,9
Froz max = μe FAB = μe PAy = 0,9 * 0,8 * 10 N = 7,2 N
Reemplazando en la ecuación según
x del cuerpo A y despejando a
a = (FrozBA – PAx) / mA = (7,2 N – 0,6 * 10 N) / 1 kg = 1,2 m/s2
Sumando las tres ecuaciones
según x
mC g - PAx - FrozBP – PBx = mA a + mB a + mC a
Reemplazando y despejando mC
mC = (PAx + FrozBP + PBx + mA a + mB a) / (g – a)
mC = (0,6 * 10 N + 9,6 N + 0,6 * 20 N + 1 kg 1,2 m/s2 + 2 kg 1,2 m/s2) / (10 m/s2 – 1,2 m/s2)
mC = 3,54 kg ------ masa máxima
de C
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