lunes, 15 de octubre de 2018

Dinámica – 40 Fuerza de rozamiento


Dinámica 40. Las masas de los cuerpos A y B en la figura son 10 kg y 4 kg, respectivamente. El coeficiente de rozamiento estático entre A y la mesa es de 0,2. No hay rozamiento entre el cuerpo A y el C.



a) Hallar para cada caso la mínima masa de C que evitará que A se mueva.

Figura i

DCL


Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + T = 0
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA – FCA  = 0
Cuerpo C según y ----- > ∑F = FAC – PC = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = 0

donde
FrozA = fuerza de rozamiento estático máximo entre el cuerpo A y la mesa = μe NA
μe = coeficiente de rozamiento estático entre el cuerpo A y la mesa  = 0,2
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
T = tensión de la soga
FCA = fuerza ejercida por el cuerpo C sobre el cuerpo A
FAC = fuerza ejercida por el cuerpo A sobre el cuerpo C
| FCA | = | FAC | par de acción-reacción
PA, PB, PC = peso de los cuerpos A, B y C respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
mC = masa del cuerpo C

sumando las ecuaciones según y de los cuerpos A y C y despejando NA
NA = PA + PC = mA g + mC g

calculando FrozA
FrozA = μe ( mA  + mC) g

restando las ecuaciones según x del cuerpo A y según y del cuerpo B
PB = FrozA = μe ( mA  + mC) g

despejando mC
mC = mB/ μe - mA  = 4 kg/0,2 - 10 kg = 10 kg < --------- masa mínima de C


Figura ii

DCL


Cualquiera sea la masa de  C el cuerpo A no se mueve.


b) Si en (i) se retira C y el coeficiente entre A y la mesa es μd = 0,1; ¿cuál es la aceleración del sistema?

DCL



Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + T = mA a
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA  = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = mB (-a)

donde
FrozA = Fuerza de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa = μd NA
μd = coeficiente de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa  = 0,1
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
T = tensión de la soga
PA, PB = peso de los cuerpos A y B respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
a = aceleración del sistema

despejando NA de la ecuación según y del cuerpo A
NA = PA = mA g

calculando FrozA
FrozA = μd  mA  g

restando las ecuaciones según x del cuerpo A y según y del cuerpo B y despejando a
a = g (mB - μd mA) / (mA  + mB) = 10 m/s2 (4 kg – 0,1*10 kg) / (10 kg + 4 kg) = 2,14 m/s2  < --- aceleración


c) Hallar la velocidad relativa de A respecto de B después de 0,5 s de retirado el cuerpo C (caso i), tome un sistema de coordenadas cuyo eje horizontal (x) apunte a la derecha y el vertical (y) hacia arriba.

|vA| = a t = 2,14 m/s2 * 0,5 s = 1,07 m/s

vA = 1,07 m/s î  (dirección x, sentido positivo)

|vB| = 1,07 m/s  ( la soga es ideal)

vB = - 1,07 m/s ĵ   (dirección y, sentido negativo)

velocidad relativa de A respecto a tierra = velocidad relativa de A respecto a B + velocidad relativa de B respecto a tierra

vA = vAB + vB  (vectorial)

reemplazando y despejando vAB

vAB = 1,07 m/s î + 1,07 m/s ĵ   < ---------- velocidad relativa de A respecto a B


d) ¿Qué coeficiente de rozamiento es necesario entre el cuerpo A y C para que los cuerpos de la situación (ii) permanezcan en equilibrio.
Considerar que el valor de la masa de C es el calculado en a) i).

DCL




Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + FrozBA = 0 (está en equilibrio)
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA - FCA = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = 0 (está en equilibrio)
Cuerpo C según x ----- > ∑F = - FrozAB + T = 0 (está en equilibrio)
Cuerpo C según y ----- > ∑F = FAC – PC = 0

donde
FrozA = Fuerza de rozamiento estático máximo entre el cuerpo A y la mesa = μe NA
μe = coeficiente de rozamiento estático entre el cuerpo A y la mesa  = 0,2
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
FCA = fuerza ejercida por el cuerpo C sobre el cuerpo A
FAC = fuerza ejercida por el cuerpo A sobre el cuerpo C
| FCA | = | FAC | par de acción-reacción
FrozCA = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo A = μeCA FAC
μeCA = coeficiente de rozamiento estático entre los cuerpos A y C
FrozAC = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo C
| FrozCA | = | FrozAC | par de acción-reacción
T = tensión de la soga
PA, PB, PC = peso de los cuerpos A,  B y C respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
mC = masa del cuerpo C = 10 kg

despejando FAC de la  ecuación según y del cuerpo C
FAC = PC = mC g

FrozAB = μeCA FAC = μeCA mC g

restando las ecuaciones según y del cuerpo B y según x del cuerpo C y despejando FrozAB
FrozAB = PB = mB g

reemplazando FAC e igualando
μeCA mC g = mB g

despejando
μeCA  = mB / mC = 4 kg / 10 kg = 0,4 o mayor < -------- coeficiente de rozamiento entre A y C


e)¿Qué pasaría, en el caso (ii), si el coeficiente de rozamiento estático entre A y C y entre A y la mesa valiera 0,2? Tomar μd = 0,1 para ambas superficies.
Considerar que el valor de la masa de C es el calculado en a) i). ¿Cuánto vale la fuerza de rozamiento entre A y el piso, y entre A y C.?

Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + FrozBA = mA aA
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA - FCA = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = mB (-aB)
Cuerpo C según x ----- > ∑F = - FrozAB + T = mC aC
Cuerpo C según y ----- > ∑F = FAC – PC = 0

donde
FrozA = Fuerza de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa = μd NA
μe = coeficiente de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa  = 0,1
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
FCA = fuerza ejercida por el cuerpo C sobre el cuerpo A
FAC = fuerza ejercida por el cuerpo A sobre el cuerpo C
| FCA | = | FAC | par de acción-reacción
FrozCA = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo A = μdCA FAC
μeCA = coeficiente de rozamiento dinámico entre los cuerpos A y C = 0,1
FrozAC = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo C
| FrozCA | = | FrozAC | par de acción-reacción
T = tensión de la soga
PA, PB, PC = peso de los cuerpos A,  B y C respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
mC = masa del cuerpo C = 10 kg
aA = aceleración del cuerpo A = 0  < --------- aceleración del cuerpo A
(μeCA = 0,2 < 0,4 (condición de d) el cuerpo B se desliza sobre el cuerpo A)
aB = aceleración del cuerpo B
aC = aceleración del cuerpo C = aB ( la soga es ideal) = a

Fuerza de rozamiento entre A y C

despejando FAC de la  ecuación según y del cuerpo C
FAC = PC = mC g

FrozAB = μdCA FAC = μdCA mC g  = 0,1 * 10 kg * 10 m/s2  = 10 N < -------- fuerza de rozamiento entre A y C

restando las ecuaciones según y del cuerpo B y según x del cuerpo C
PB - FrozAB  = mB a + mC a
despejando a
a = g (mB - μdCA mC) / (mB + mC) =  10 m/s2 ( 4 kg – 0,1 * 10 kg) / ( 4 kg + 10 kg) = 2,14 m/s2
aB = aC = 2,14 m/s2 < ----------- aceleración de los cuerpos B y C

Fuerza de rozamiento entre A y el piso

reemplazando aA = 0  en la ecuación según x del cuerpo A y despejando FrozA
FrozA = FrozAB = 10 N  < ---------- fuerza de rozamiento entre A y la mesa

23 comentarios:

  1. En el punto e) porque la aceleracion de A es igual a cero ?

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  2. El punto e) corresponde a la figura ii
    μeCA = 0,2 < 0,4 (condición de d)
    ----------- cuerpo B se desliza sobre el cuerpo A y el cuerpo A se queda quieto
    ----------- aA = 0

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    1. Porque no se desliza A no debería ser arrastrado por C porque existe el rozamiento dinámico entre ambos

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  3. En el caso e) Estoy confundido: Porque al multiplicar el coeficiente de rozamiento estático con la normal de A, no me da 10N. Sería 0,2 x 200N y me da 40N.
    ¿Qué hago mal?

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  4. A no se mueve.
    C se desliza sobre A, el coeficiente es el dinámico (0,1)

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    1. Pero por qué al calcular el rozamiento con la mesa, usando el coeficiente estático de A con su Normal, no me da lo mismo?

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    2. Si hay un rozamiento dinámico entre ellos, uno de ellos se desliza respecto del otro.
      Si el rozamiento fuera estático, ambos se deslizarían juntos

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  5. No necesariamente.
    El coeficiente estático por la normal da la fuerza de rozamiento máxima.
    Mientras la fuerza de rozamiento entre A y C sea menor o igual a la fuerza de rozamiento máxima, A no se mueve.
    En este caso es menor, por eso no se mueve.
    Según Newton (suma de fuerzas = 0) la fuerza de rozamiento entre A y la mesa = fuerza de rozamiento entre A y C.

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  6. Para el caso D, por qué el ue debería ser mayor o igual a ese número?

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  7. La condición para que no se desplace
    Froz AC - Peso B = 0

    Froz AC es la fuerza de rozamiento estático entre A y C.

    La fuerza de rozamiento estático crece hasta llegar a su máximo = ue N

    Si ue > 0,4 no se va a mover, no alcanzo el máximo
    Si ue = 0,4 alcanza su máximo y no se mueve

    Si ue < 0,4 se mueve y la froz se convierte en dinámica

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    1. Hola noemi, si es mayor no debería moverse? al romper con el Ue MAX?

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    2. ue > 0,4 la fuerza de rozamiento ( equivale a un u = 0,4) es menor al máximo por eso no se mueve

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    3. Claro, y si es mayor se movería

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  8. Hola Noemi ¿Por qué en la "Figura ii cuerpo A" hay rozamiento entre el cuerpo A y el piso, si A no se mueve ni actúa ninguna fuerza horizontal sobre el?

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  9. hola noemi, quería saber porque el cuerpo y de b es ∑F = T - PB = mB (-a)"
    Porque la aceleración es negativa? es porque está frenando?

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  10. Respuestas
    1. Pero como sabríamos si está bajando? Porque no hay nada explícito que diga que se mueve a la derecha o izquierda y por ende b subiendo o bajando?

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    2. Ver el diagrama de fuerzas.
      No hay una fuerza sobre A que lo mueva hacia la izquierda, por el cual B subiría. B solo puede bajar o quedarse quieto.

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  11. hola noemi, no entiendo por qué en el punto E el cuerpo A no se mueve. vi que lo explicaste arriba pero sigo sin entender.

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  12. hola, tengo una pregunta. con que fin se calculo la aceleracion de b y c en el punto e si en teoria con calcular la fuerza de rozamiento entre a y c ya se puede deducir la de a y el piso? al ser su ecuacion Frozac - Frozapiso=0?

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