lunes, 15 de octubre de 2018

Dinámica – 40 Fuerza de rozamiento


Dinámica 40. Las masas de los cuerpos A y B en la figura son 10 kg y 4 kg, respectivamente. El coeficiente de rozamiento estático entre A y la mesa es de 0,2. No hay rozamiento entre el cuerpo A y el C.



a) Hallar para cada caso la mínima masa de C que evitará que A se mueva.

Figura i

DCL


Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + T = 0
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA – FCA  = 0
Cuerpo C según y ----- > ∑F = FAC – PC = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = 0

donde
FrozA = fuerza de rozamiento estático máximo entre el cuerpo A y la mesa = μe NA
μe = coeficiente de rozamiento estático entre el cuerpo A y la mesa  = 0,2
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
T = tensión de la soga
FCA = fuerza ejercida por el cuerpo C sobre el cuerpo A
FAC = fuerza ejercida por el cuerpo A sobre el cuerpo C
| FCA | = | FAC | par de acción-reacción
PA, PB, PC = peso de los cuerpos A, B y C respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
mC = masa del cuerpo C

sumando las ecuaciones según y de los cuerpos A y C y despejando NA
NA = PA + PC = mA g + mC g

calculando FrozA
FrozA = μe ( mA  + mC) g

restando las ecuaciones según x del cuerpo A y según y del cuerpo B
PB = FrozA = μe ( mA  + mC) g

despejando mC
mC = mB/ μe - mA  = 4 kg/0,2 - 10 kg = 10 kg < --------- masa mínima de C


Figura ii

DCL


Cualquiera sea la masa de  C el cuerpo A no se mueve.


b) Si en (i) se retira C y el coeficiente entre A y la mesa es μd = 0,1; ¿cuál es la aceleración del sistema?

DCL



Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + T = mA a
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA  = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = mB (-a)

donde
FrozA = Fuerza de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa = μd NA
μd = coeficiente de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa  = 0,1
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
T = tensión de la soga
PA, PB = peso de los cuerpos A y B respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
a = aceleración del sistema

despejando NA de la ecuación según y del cuerpo A
NA = PA = mA g

calculando FrozA
FrozA = μd  mA  g

restando las ecuaciones según x del cuerpo A y según y del cuerpo B y despejando a
a = g (mB - μd mA) / (mA  + mB) = 10 m/s2 (4 kg – 0,1*10 kg) / (10 kg + 4 kg) = 2,14 m/s2  < --- aceleración


c) Hallar la velocidad relativa de A respecto de B después de 0,5 s de retirado el cuerpo C (caso i), tome un sistema de coordenadas cuyo eje horizontal (x) apunte a la derecha y el vertical (y) hacia arriba.

|vA| = a t = 2,14 m/s2 * 0,5 s = 1,07 m/s

vA = 1,07 m/s î  (dirección x, sentido positivo)

|vB| = 1,07 m/s  ( la soga es ideal)

vB = - 1,07 m/s ĵ   (dirección y, sentido negativo)

velocidad relativa de A respecto a tierra = velocidad relativa de A respecto a B + velocidad relativa de B respecto a tierra

vA = vAB + vB  (vectorial)

reemplazando y despejando vAB

vAB = 1,07 m/s î + 1,07 m/s ĵ   < ---------- velocidad relativa de A respecto a B


d) ¿Qué coeficiente de rozamiento es necesario entre el cuerpo A y C para que los cuerpos de la situación (ii) permanezcan en equilibrio.
Considerar que el valor de la masa de C es el calculado en a) i).

DCL




Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + FrozBA = 0 (está en equilibrio)
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA - FCA = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = 0 (está en equilibrio)
Cuerpo C según x ----- > ∑F = - FrozAB + T = 0 (está en equilibrio)
Cuerpo C según y ----- > ∑F = FAC – PC = 0

donde
FrozA = Fuerza de rozamiento estático máximo entre el cuerpo A y la mesa = μe NA
μe = coeficiente de rozamiento estático entre el cuerpo A y la mesa  = 0,2
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
FCA = fuerza ejercida por el cuerpo C sobre el cuerpo A
FAC = fuerza ejercida por el cuerpo A sobre el cuerpo C
| FCA | = | FAC | par de acción-reacción
FrozCA = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo A = μeCA FAC
μeCA = coeficiente de rozamiento estático entre los cuerpos A y C
FrozAC = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo C
| FrozCA | = | FrozAC | par de acción-reacción
T = tensión de la soga
PA, PB, PC = peso de los cuerpos A,  B y C respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
mC = masa del cuerpo C = 10 kg

despejando FAC de la  ecuación según y del cuerpo C
FAC = PC = mC g

FrozAB = μeCA FAC = μeCA mC g

restando las ecuaciones según y del cuerpo B y según x del cuerpo C y despejando FrozAB
FrozAB = PB = mB g

reemplazando FAC e igualando
μeCA mC g = mB g

despejando
μeCA  = mB / mC = 4 kg / 10 kg = 0,4 o mayor < -------- coeficiente de rozamiento entre A y C


e)¿Qué pasaría, en el caso (ii), si el coeficiente de rozamiento estático entre A y C y entre A y la mesa valiera 0,2? Tomar μd = 0,1 para ambas superficies.
Considerar que el valor de la masa de C es el calculado en a) i). ¿Cuánto vale la fuerza de rozamiento entre A y el piso, y entre A y C.?

Ecuaciones de Newton

Cuerpo A según x ----- > ∑F = - FrozA + FrozBA = mA aA
Cuerpo A según y ----- > ∑F = NA – PA - FCA = 0
Cuerpo B según y ----- > ∑F = T - PB = mB (-aB)
Cuerpo C según x ----- > ∑F = - FrozAB + T = mC aC
Cuerpo C según y ----- > ∑F = FAC – PC = 0

donde
FrozA = Fuerza de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa = μd NA
μe = coeficiente de rozamiento dinámico entre el cuerpo A y la mesa  = 0,1
NA = fuerza que ejerce la mesa sobre el cuerpo A
FCA = fuerza ejercida por el cuerpo C sobre el cuerpo A
FAC = fuerza ejercida por el cuerpo A sobre el cuerpo C
| FCA | = | FAC | par de acción-reacción
FrozCA = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo A = μdCA FAC
μeCA = coeficiente de rozamiento dinámico entre los cuerpos A y C = 0,1
FrozAC = fuerza de rozamiento entre  los cuerpos A y C, sobre el cuerpo C
| FrozCA | = | FrozAC | par de acción-reacción
T = tensión de la soga
PA, PB, PC = peso de los cuerpos A,  B y C respectivamente = masa * g
mA = masa del cuerpo A = 10 kg
mB = masa del cuerpo B = 4kg
mC = masa del cuerpo C = 10 kg
aA = aceleración del cuerpo A = 0  < --------- aceleración del cuerpo A
(μeCA = 0,2 < 0,4 (condición de d) el cuerpo B se desliza sobre el cuerpo A)
aB = aceleración del cuerpo B
aC = aceleración del cuerpo C = aB ( la soga es ideal) = a

Fuerza de rozamiento entre A y C

despejando FAC de la  ecuación según y del cuerpo C
FAC = PC = mC g

FrozAB = μdCA FAC = μdCA mC g  = 0,1 * 10 kg * 10 m/s2  = 10 N < -------- fuerza de rozamiento entre A y C

restando las ecuaciones según y del cuerpo B y según x del cuerpo C
PB - FrozAB  = mB a + mC a
despejando a
a = g (mB - μdCA mC) / (mB + mC) =  10 m/s2 ( 4 kg – 0,1 * 10 kg) / ( 4 kg + 10 kg) = 2,14 m/s2
aB = aC = 2,14 m/s2 < ----------- aceleración de los cuerpos B y C

Fuerza de rozamiento entre A y el piso

reemplazando aA = 0  en la ecuación según x del cuerpo A y despejando FrozA
FrozA = FrozAB = 10 N  < ---------- fuerza de rozamiento entre A y la mesa

19 comentarios:

  1. En el punto e) porque la aceleracion de A es igual a cero ?

    ResponderEliminar
  2. El punto e) corresponde a la figura ii
    μeCA = 0,2 < 0,4 (condición de d)
    ----------- cuerpo B se desliza sobre el cuerpo A y el cuerpo A se queda quieto
    ----------- aA = 0

    ResponderEliminar
    Respuestas
    1. Porque no se desliza A no debería ser arrastrado por C porque existe el rozamiento dinámico entre ambos

      Eliminar
  3. En el caso e) Estoy confundido: Porque al multiplicar el coeficiente de rozamiento estático con la normal de A, no me da 10N. Sería 0,2 x 200N y me da 40N.
    ¿Qué hago mal?

    ResponderEliminar
  4. A no se mueve.
    C se desliza sobre A, el coeficiente es el dinámico (0,1)

    ResponderEliminar
    Respuestas
    1. Pero por qué al calcular el rozamiento con la mesa, usando el coeficiente estático de A con su Normal, no me da lo mismo?

      Eliminar
    2. Si hay un rozamiento dinámico entre ellos, uno de ellos se desliza respecto del otro.
      Si el rozamiento fuera estático, ambos se deslizarían juntos

      Eliminar
  5. No necesariamente.
    El coeficiente estático por la normal da la fuerza de rozamiento máxima.
    Mientras la fuerza de rozamiento entre A y C sea menor o igual a la fuerza de rozamiento máxima, A no se mueve.
    En este caso es menor, por eso no se mueve.
    Según Newton (suma de fuerzas = 0) la fuerza de rozamiento entre A y la mesa = fuerza de rozamiento entre A y C.

    ResponderEliminar
  6. Para el caso D, por qué el ue debería ser mayor o igual a ese número?

    ResponderEliminar
  7. La condición para que no se desplace
    Froz AC - Peso B = 0

    Froz AC es la fuerza de rozamiento estático entre A y C.

    La fuerza de rozamiento estático crece hasta llegar a su máximo = ue N

    Si ue > 0,4 no se va a mover, no alcanzo el máximo
    Si ue = 0,4 alcanza su máximo y no se mueve

    Si ue < 0,4 se mueve y la froz se convierte en dinámica

    ResponderEliminar
    Respuestas
    1. Hola noemi, si es mayor no debería moverse? al romper con el Ue MAX?

      Eliminar
    2. ue > 0,4 la fuerza de rozamiento ( equivale a un u = 0,4) es menor al máximo por eso no se mueve

      Eliminar
    3. Claro, y si es mayor se movería

      Eliminar
  8. Hola Noemi ¿Por qué en la "Figura ii cuerpo A" hay rozamiento entre el cuerpo A y el piso, si A no se mueve ni actúa ninguna fuerza horizontal sobre el?

    ResponderEliminar
  9. hola noemi, quería saber porque el cuerpo y de b es ∑F = T - PB = mB (-a)"
    Porque la aceleración es negativa? es porque está frenando?

    ResponderEliminar
  10. hola noemi, no entiendo por qué en el punto E el cuerpo A no se mueve. vi que lo explicaste arriba pero sigo sin entender.

    ResponderEliminar