Biofísica UBA XXI Final Dic 19 T4 – 1 Mecánica

1. En un procedimiento se controla la mano de un robot de modo tal que se desplace rectilíneamente con una velocidad constante de 0,5 cm/s hasta recorrer una distancia de 2,5 cm. En ese lugar, el robot recibe la orden de detenerse, el tiempo que demora en realizarlo es de 3,06 segundos.  Calcular la longitud total [en mm] que se desplaza hasta detenerse si la desaceleración del mecanismo es de 0,15 cm/s².

 Ecuación horaria del desplazamiento

x = xo + vo t + 1/ 2 a t²

donde

x = posición en el instante t

xo = posición inicial = 2,5 cm

vo = velocidad inicial = 0,5 cm/s

a = aceleración = - 0,15 cm/s² (desaceleración)

t = tiempo transcurrido = 3,06 seg

reemplazando

x = 2,5 cm + 0,5 cm/ s 3,06 s + 1/ 2 (- 0,15 cm/s²) (3,06 s)² = 3,328 cm = 33,28 mm  --------- distancia hasta detenerse