miércoles, 26 de septiembre de 2018

Dinámica – 25 Leyes de la Dinámica



Dinámica 25. Calcular la aceleración de los cuerpos 1 y 2 y la tensión en las sogas en cada caso. Considerar las sogas y poleas como ideales, y despreciar el rozamiento entre el cuerpo 1 y la superficie horizontal.
Primero resolver algebraicamente y luego analizar el movimiento para m1 = 4 kg y m2 = 6 kg.

Caso A

DCL


Ecuaciones de Newton

Cuerpo 1 según x ----- > ∑F = T = m1 a
Cuerpo 2 según y ----- > ∑F = T - P2 = m2 (-a)
La polea fija  ideal cambia la dirección de la Tensión pero no su módulo.

donde
T = Tensión ejercida por la soga
m1, m2  = masas del cuerpo 1 y 2
a = aceleración de los cuerpos 1 y 2 ( las aceleraciones son iguales, la cuerda es ideal)
P2 = peso del cuerpo 2  = m2 g

Aceleración de los cuerpos 1 y 2

Restando ambas ecuaciones
P2 = m1 a + m2 a

despejando a
a = g  m2 / (m1 + m2)   < -----------aceleración de los cuerpos 1 y 2 caso A

Tensión de la soga

Reemplazando a en la primera ecuación
T =  g m1 m2 / (m1 + m2) <  ------- tensión de la soga


Caso B

DCL



Ecuaciones de Newton

Cuerpo 1 según x ----- > ∑F = T1 = m1 a1
Polea móvil  según y ----- >  ∑F = T1 + T1 – T2 = 0 (polea ideal m=0)
Cuerpo 2 según y ----- > ∑F = T2 - P2 = m2 (-a2)
La polea fija ideal solo cambia la dirección de la Tensión pero no su módulo.

donde 
T1, T2  = Tensiones ejercidas por las sogas 1 y 2
m1, m2  = masas del cuerpo 1 y 2
a1, a2 = aceleraciones de los cuerpos 1 y 2
P2 = peso del cuerpo 2  = m2 g

Aceleración de los cuerpos 1 y 2

Evolución del sistema en el instante t

Posición del sistema en el instante inicial (Ao, Bo, Co, Do, Eo)
Longitud de la soga = Bo – Ao + π/2 R + Co – Do + π R + Eo – Do = L

π R = la soga rodea la mitad de la polea
π/2 R = la soga rodea un cuarto de la polea


Posición del sistema en el instante t (A1, Bo, Co, D1, Eo)
Longitud de la soga = Bo – A1 + π/2 R + Co – D1 + π R + Eo – D1 = L

Restando la segunda ecuación de la primera
A1 – Ao – D1 + Do - D1 + Do = 0

Reordenando
(A1 – Ao) - 2 (D1 – Do)  = 0

El desplazamiento del punto D “sigue” al cuerpo 2 (la distancia entre la polea móvil y el cuerpo 2 es fija)
D1 = Do + ½ a2 t2

El desplazamiento del punto A “sigue” al cuerpo 1
A1 = Ao + ½ a1 t2

Reemplazando ambos desplazamientos
 (½ a1 t2) - 2 (½ a2 t2) = 0

2 a2 = a1

Despejando T1 de la ecuación cuerpo 1 y T2 de la ecuación del cuerpo 2

T1 = m1 a1
T2 = P2 – m2 a2

Reemplazando ambas en la ecuación de la polea

2 (m1 a1 ) – P2 + m2a2 = 0

Reemplazando a1 y despejando a2
a2 = g m2 / ( 4 m1 + m2)  < ----------- aceleración del cuerpo 2
a1 = 2 a2 = 2  g m2 / ( 4 m1 + m2) < --------- aceleración del cuerpo 1


Tensión de la soga

Reemplazando a1 en la primera ecuación y despejando T1
T1 =  2  g  m1 m2 / ( 4 m1 + m2) <  ------- tensión de la soga 1

Reemplazando T1 en la ecuación de la polea y despejando T2
T2 = 2 T1 = 4  g  m1 m2 / ( 4 m1 + m2) <  ------- tensión de la soga 2


Caso C
DCL



Ecuaciones de Newton

Cuerpo 1 según x ----- > ∑F = T1 = m1 a1
Polea móvil  según y ----- >  ∑F = T1 – T2 – T2 = 0 (polea ideal m=0)
Cuerpo 2 según y ----- > ∑F = T2 - P2 = m2 (-a2)
La polea fija ideal solo cambia la dirección de la Tensión pero no su módulo.

donde
T1, T2  = Tensiones ejercidas por las sogas 1 y 2
m1, m2  = masas del cuerpo 1 y 2
a1, a2 = aceleraciones de los cuerpos 1 y 2
P2 = peso del cuerpo 2  = m2 g

Aceleración de los cuerpos 1 y 2


Evolución del sistema en el instante t





Posición del sistema en el instante inicial (Ao, Bo, Co, Do, Eo, Fo)
Longitud de la soga 1 = Bo – Ao + π/2 R + Co – Do = L1
Longitud de la soga 2 = Do – Fo  + π R + Do - Eo = L2
π R = la soga rodea la mitad de la polea
π/2 R = la soga rodea un cuarto de la polea

Posición del sistema en el instante t (A1, Bo, Co, D1, E1, Fo)
Longitud de la soga 1 = Bo – A1 + π/2 R + Co – D1 = L1

Longitud de la soga 2 = D1 – Fo  + π R + D1 – E1 = L2

Restando la segunda ecuación de la primera L1
(A1 – Ao) + (D1 – Do) = 0

Restando la segunda ecuación de la primera de L2
D1 – Do + D1 – Do – E1 +  Eo = 0
2 (D1 – Do) – (E1 -  Eo)  = 0

Reemplazando D1 – Do
2 (A1 – Ao) = - (E1 – Eo)

El desplazamiento del punto E “sigue” al cuerpo 2
E1 = Eo - ½ a2 t2

El desplazamiento del punto A “sigue” al cuerpo 1
A1 = Ao + ½ a1 t2

Reemplazando ambos desplazamientos
2  (½ a1 t2) =  (½ a2 t2)

2 a1 = a2

Despejando T1 de la ecuación cuerpo 1 y T2 de la ecuación del cuerpo 2,  y reemplazando ambas en la ecuación de la polea

T1 = m1 a1
T2 = P2 - m2 a2
m1 a1 – 2 P2 + 2 m2 a2 = 0

Reemplazando a2 y despejando a1
m1 a1 – 2 P2 + 2 m2 2 a1 = 0
a1 = 2 g m2 / (m1 + 4 m2) < --------- aceleración del cuerpo 1
a2 = 4 g m2 / (m1 + 4 m2)  < ----------- aceleración del cuerpo 2


Tensión de la soga

Reemplazando a1 en la primera ecuación y despejando T1
T1 =  2  g  m1 m2 / ( m1 + 4 m2) <  ------- tensión de la soga 1

Reemplazando T1 en la ecuación de la polea y despejando T2
T2 = T1/2  = g  m1 m2 / ( m1 + 4 m2) <  ------- tensión de la soga 2




m1 = 4 kg
m2 = 6 kg
a1 (m/s2)
T1 (N)
a2 (m/s2)
T2 (N)
Caso A
6,00
24,00
6,00
24,00
Caso B
5,45
21,82
2,73
43,64
Caso C
4,29
17,14
8,57
8,57


7 comentarios:

  1. Te comento que tus ejercicios me sirven un monton quiero meter fisica a final. Si sabia que existian tus ejercicios hubiera aprobado el primer parcial.

    ResponderEliminar
  2. Me cuesta mucho razonar en cómo saber cuál es el cuerpo que tiene más recorrido. Digamos, el que tiene más recorrido es el que posee una aceleración menor en comparación con la del otro cuerpo. Pero, cómo me puedo dar cuenta viendo el dibujo? Por la distribución de las tensiones, de las sogas?

    ResponderEliminar
  3. En el caso A el desplazamiento es el mismo.
    En los casos B y C el cuerpo 1 se desplaza mas que el cuerpo 2, porque parte del desplazamiento del cuerpo 1 se lo lleva la polea móvil.
    Recordar que la soga tiene una longitud fija.

    ResponderEliminar
    Respuestas
    1. Entonces la aceleración no debería ser mayor siempre en el cuerpo 1, para que en el mismo tiempo recorra el doble de trayectoria que el cuerpo 2 hace con una aceleración de la mitad

      Eliminar
  4. En el caso A. son iguales.
    En el caso B a1 > a2
    Pero en el caso C tenes dos sogas (cada una con su longitud fija) por eso a2 > a1
    Fijate el análisis de la longitud de la soga en cada caso (ese es el truco de este problema)

    ResponderEliminar