Física 1 (Exactas) Práctica 11.4 - Cinemática del cuerpo rígido

 Si quisiera definir un ángulo tal que su derivada respecto del tiempo coincida con Ω (salvo un signo), ¿cómo lo definiría?

 dθ/dt = ± Ω

 

Donde

θ = ángulo barrido

Ω = velocidad angular

+ sentido de giro antihorario

- sentido de giro horario

 

Integrando

θ(t) = ∫ Ω dt