Física 1 (Exactas) Práctica 11.2 - Cinemática del cuerpo rígido

 Preguntas:

 

a)      ¿Qué dirección debe tener el vector vP − vQ (velocidad relativa de P respecto de Q) para que no cambie la distancia entre los puntos P y Q?

  

Para que la distancia no cambie, la velocidad relativa (VP – VQ) debe ser perpendicular al vector de posición (P – Q)

 

(VP – VQ) . (rP – rQ) = 0

 

 

b)     ¿La expresión vP − vQ = Ω x (rP − rQ) satisface esa condición?

 

Sí. Cumple la condición

 

vP − vQ = Ω x (rP − rQ) 

x = producto vectorial

El resultado de un producto vectorial es siempre perpendicular a los dos vectores que se multiplican

è (vP − vQ) perpendicular a (rP − rQ)