Considere una partícula de masa m sujeta a una varilla rígida que le comunica un movimiento circular uniforme con velocidad angular de módulo w en un plano vertical.
a)
Escriba la ecuación de Newton para la partícula y las
condiciones de vínculo.
Según r: F
+ Pr = m ac
Según y: Pt
= 0
Donde
F = fuerza que
ejerce la barra rigida
Pr =
componente según r de P = P cos φ
Pt =
componente según t de P = P sen φ
P = peso de la
particula = m g
φ = angulo
de la barra con la horizontal
m = masa de
la particula
g =
aceleración de la gravedad
ac =
aceleración centrípeta = ω^2 R
ω = velocidad angular
R = radio
b)
Calcule la fuerza ejercida por la barra en función del
ángulo j.
Reemplazando
en la ecuación radial y despejando F
F = ω^2 R - m g cos φ
No hay comentarios:
Publicar un comentario