Considerar el sistema de la figura. Los cuerpos A y B (mA = 6 kg y mB = 2 kg) están vinculados por medio de una soga ideal que pasa por una polea fija, también ideal. Se aplica sobre el cuerpo A una fuerza F que forma un ángulo β = 37° con la dirección horizontal, Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico entre el cuerpo A y la superficie horizontal son μe = 0,6 y μd = 0,3, respectivamente.
a)
Calcular el máximo valor de |F| que permite que el
sistema permanezca en equilibrio.
Cuerpo A
Según x: Fx + T – Froz = 0
Según y: N + Fy – PA = 0
Cuerpo B
Según x: PB – T = 0
Donde
Fx = componente x de la fuerza
F = F cos β
Fy = componente x de la fuerza
F = F sen β
F = fuerza F = 18 N
β = ángulo de la fuerza = 37°
T = tensión de la soga
Froz = fuerza de rozamiento estático máximo = μe N
μe = coeficiente de
rozamiento estático = 0,6
N = normal (reacción del
plano)
PA = peso del cuerpo A = mA g
mA = masa del cuerpo A = 6 kg
g = aceleración de la gravedad =
10 m/s2
PB = peso del cuerpo B = mB g
mB = masa del cuerpo B = 2 kg
Reemplazando en Froz
Froz = μe (mA g – F sen 37°)
Sumando las ecuaciones de
ambos cuerpos
Fx – Froz + PB = 0
Reemplazando
F cos 37° - μe (mA
g – F sen 37°) + mB g = 0
Despejando F
F = (μe mA g – mB g) / (cos
37° + μe sen 37°)
F = (0,6 * 6
kg 10 m/s2 – 2 kg 10 m/s2) / (cos 37° + 0,6 sen 37°) = 13,8 N
b)
Considerar ahora que |F| = 18 N. Si se le imprime al
cuerpo A una velocidad de módulo 14 m/s hacia la izquierda, calcular cuánto
tiempo tarda el sistema en invertir se sentido de movimiento
Cuerpo A
Según x: Fx + T + Froz = mA a
Según y: N + Fy – PA = 0
Cuerpo B
Según x: PB – T = mB a
Donde
Froz = fuerza de rozamiento dinámico
= μd (mA g – F sen 37°)
μd = coeficiente de rozamiento
dinámico = 0,3
a = aceleración del sistema
Sumando las ecuaciones de
ambos cuerpos
Fx + Froz + PB = (mA + mB) a
Reemplazando y despejando a
a = (F cos 37° + μd (mA g – F
sen 37°) + mB g) / (mA + mB)
a = (18 N cos 37° + 0,3 (6 kg 10 m/s2 – 18 N sen 37°) + 2 kg 10
m/s2) / (6 kg + 2 kg) = 6,15 m/s2
Ecuación horaria del cuerpo A
v = vo + a t
Donde
v = velocidad final = 0
vo = velocidad inicial = - 14
m/s
t = tiempo transcurrido
Reemplazando y despejando t
t = - vo / a = - ( -14 m/s) / 6,15 m/s2 = 2,28 seg
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