Una barra rígida de 3 m de longitud y 25 kg de masa está vinculada a la pared por medio de una articulación fija en su extremo A y mediante una cuerda ideal en B, perpendicular a la barra, ejerce una fuerza de 75 N. Además, en el extremo B cuelga una caja de dimensiones despreciables y de 5 kg de masa. Si el sistema permanente en equilibrio:
a) Determine la ubicación del
centro de gravedad de la barra, medida del extremo A.
∑MA = - P dp – Pc dc + T L = 0
Donde
∑MA = sumatoria de momentos respecto del punto A
P = peso de la barra = m g
m = masa = 25 kg
g = aceleración de la gravedad = 10 m/s2
dp = distancia horizontal de A al centro de gravedad =
d cos 53º
d = ubicación del centro de gravedad desde A
Pc = peso de la caja = mc g
mc = masa de la caja = 5 kg
dc = distancia horizontal de A a B = L cos 53º
L = longitud de la barra = 3 m
T = tensión de la cuerda = 75 N
Reemplazando y despejando d
d = (T L - mc
g L cos 53º)/ (m g cos 53º)
d = (75 N 3 m – 5 kg 10 m/s2 3 m 0,60 ) / ( 25 kg 10 m/s2 0,60 ) = 0,90
m
b) Escriba el vector fuerza que
ejerce la articulación en el extremo A. Indique claramente el sistema de
referencia utilizado
∑Fx = Rx – Tx = 0
∑Fy = Ry – P – Pc + Ty = 0
Donde
∑Fx = sumatoria de la fuera según x
Rx = reacción según x en la articulación A
Tx = componente x de la tensión = T cos 37º
∑Fy = sumatoria de la fuera según y
Ry = reacción según y en la articulación A
Ty = componente y de la tensión = T sen 37º
P = peso de la barra
Pc = peso de la caja
Despejando Rx
Rx = Tx = T cos 37º = 75 N 0,8 = 60 N
Despejando Ry
Ry = P + Pc – Ty = 250 N + 50 N – 75 N 0,6 = 225 N
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