Dos bloques de masas m1 y m2 están unidos por una barra rígida de masa despreciable en la forma indicada en la Figura. Los coeficientes de rozamiento estático entre los bloques (1) y (2) y la superficie son µe1 y µe2, respectivamente.
a.
Suponga que los bloques están en reposo. Encuentre una
relación entre fr1, fr2, m1, m2 y α (fr es la fuerza rozamiento). Grafique la relación en un
gráfico fr2 en función de fr1.
Ecuaciones de Newton
Bloque A según x: Fbarra + Fr1 – P1x = 0 (en reposo)
Bloque A según y: N1 – P1y = 0
Bloque B según x: Fr2 - P2x - Fbarra = 0 (en reposo)
Bloque B según y: = N2 – P2y = 0
donde
Fbarra = Fuerza que ejerce la barra
sobre los bloques A y B
Fr1 = fuerza de rozamiento estático entre
el bloque 1 y el plano
P1x = componente según x del P1 = P1 sen
α
P1y = componente según y del P1 = P1 cos
α
P1 = Peso del bloque 1 = m1 g
m1 = masa del bloque 1
N1 = fuerza que ejerce el plano sobre el
bloque 1
Fr2 = fuerza de rozamiento estático entre
el bloque 2 y el plano
P2x = componente según x del P2 = P2 sen
α
P2y = componente según y del P2 = P2 cos
α
P2 = Peso del bloque 2 = m2 g
m2 = masa del bloque 2
N2 = fuerza que ejerce el plano sobre el
bloque 2
Sumando las ecuaciones según x
Fr1 – m1 g sen α + Fr2 – m2 g sen α = 0
Despejando Fr2
Fr2 = - Fr1 + m1 g sen
α + m2 g sen α
b.
Si los datos son µe2 = 0.6, µe1 = 0.9, m1 = 5 kg, m2 = 10 kg, α = 30º dibuje en el gráfico anterior la zona en donde el rozamiento puede
ser estático.
Fr1 max = μe1 N1
Fr2 max = μe2 N2
Despejando
N1 y N2 de las ecuaciones según y
N1 = m1 g cos α
N2 = m2 g cos α
Reemplazando en la fuerza de rozamiento
Fr1 max = μe1 m1 g cos α = 0,9 * 5 kg 10 m/s2
0,86 = 39 N
Fr2 max = μe2 m2 g cos α = 0,6 * 10 kg 10 m/s2
0,86 = 52 N
Rozamiento estático
Fr1 < 39
N y Fr2 < 52 N (zona roja)
c.
Discuta si es posible, con estos datos, el estado de
reposo que hemos supuesto.
Reemplazando Fr1 max en Fr2
Fr2
= - Fr1 + m1 g sen α
+ m2 g sen α
Fr2 = - μe1 m1 g cos α + m1 g sen α + m2 g sen α =
=
- 0,9 * 5 kg 10 m/s2 0,86 + (5 kg + 10 kg) 10 m/s2 0,5 = 36,3 N < 52 N
La fuerza de rozamiento es menor a la
fuerza máxima
d.
¿Puede determinar los valores de fr1 y fr2? Diga qué valores
puede tomar α para que el sistema permanezca en reposo.
Reemplazando Fr1 y
Fr2 max
μe1 m1 g cos α – m1 g sen α + μe2 m2 g cos α – m2 g sen α = 0
Reordenando
tan α = (m1 + m2) / (μe1 m1 + μe2 m2) = (5 kg + 10 kg) / (0,9 * 5 kg + 0,6 * 10 kg) =
1,43
α = arc tan (1,43) = 55°
α < 55°




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