Considere que el sistema de la Figura está sumergido en un medio que le ejerce una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad del cuerpo. La constante de proporcionalidad es Г.
a) Escriba
el vector fuerza de rozamiento.
Fr
= - Г v (se opone a v)
Donde
Fr
= fuerza de rozamiento
Г
= constante de proporcionalidad de la velocidad
v
= velocidad = dx/dt
b) Escriba
la ecuación de movimiento.
Ecuaciones
de Newton
Según
x: Fe - Fr = m a
Según
y = N – P = 0
Donde
Fe
= fuerza elástica = k (x – lo)
Fr
= fuerza de rozamiento = - Г dx/dt
N
= reacción del plano
P
= peso = m g
m
= masa
a
= aceleración = d2x/dt2
Reemplazando
-
k (x – lo) - Г dx/dt = m d2x/dt2
reordenando
d2x/dt2 + Г/m dx/dt + k/m (x –
lo) = 0
c) Definiendo
β = Г / 2m, ω02 = k/m,
halle las soluciones x(t) de la ecuación de movimiento
y verifique que son:
ωo = velocidad angular natural
= (k / m)^(1/2)
β = parámetro de amortiguación = Г / 2m
Reemplazando
d2x/dt2 + 2 β dx/dt + ωo2 (x – lo) = 0
Esta
ecuación diferencial tiene como solución
x(t) = e^(- β t) [ A1 e^(ω t) + A2 e^(- ω t)]
Donde
A1 y A2 = amplitudes
ω = velocidad angular amortiguada = (ω^2 - β^2)^(1/2)
i) Si β2 > ω02
x(t)
= e^(- β t) [ A1 e^(ω t) + A2 e^(- ω t)]
Si
β2 > ωo2 à sobre amortiguado (no hay oscilación)
ii) β2 = ω02
x(t)
= e^(- β t) [ A1 e^(ω t) + A2 e^(- ω t)]
Si
β2 = ωo2 à ω = 0 à amortiguación critica
x(t)
= e^(- β t) [ A1 + A2 t]
iii) β2 < ω02
x(t)
= e^(- β t) [ A1 e^(ω t) + A2 e^(- ω t)]
Si
β2 < ωo2
à subamoriguado (oscilación con
amplitud decreciente)
x(t)
= A e^(- β t) cos (ω t + φ)
d)
Grafique x
en función de t para los tres casos en c) y
analice.


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