Una bolita de masa m está enhebrada en un aro semicircular de radio R y sujeta a un resorte de constante elástica k y longitud natural l0 = πR/2, como muestra la Figura,
a) Halle
la ecuación de movimiento.
Ecuaciones de Newton
Según dirección radial: N – Pr = m ac
Según dirección tangencial: Fe – Pt = m at
Donde
N = reacción del aro
Pr = componente radial del P = P cos θ
Pt = componente tangencial del P = P sen θ
P = peso = m g
θ = ángulo con la vertical
Fe = fuerza de elástica = k ∆l
k = constante del resorte
∆l = variación de la longitud del resorte = (l – lo)
l = longitud
del resorte estirado = R (θ + π / 2)
lo = longitud natural del resorte = π R/ 2
R = radio del aro
ac = aceleración centrípeta = v^2 / R = ω^2 R
v = velocidad tangencial
ω = velocidad angular
at = aceleración tangencial = γ R
γ = aceleración angular = d2θ/ dt2
Reemplazando en la ecuación tangencial
k
(R (θ
+ π
/ 2) – R π
/ 2) – m g sen θ
= m R d2θ/
dt2
Reordenando
d2θ/ dt2 – k /m θ + g /R sen θ = 0
b) Encuentre
posiciones de equilibrio.
Según dirección tangencial: Fe – Pt = 0 (equilibrio)
k
R θeq
– m g sen θeq
= 0
Reordenando
θeq = m g / (k R) sen θeq
θeq y sen(θeq) tienen el mismo signo en el
intervalo [0 ; m g / (k R) ]
Además, θ pertenece al intervalo [0; π/2] (ver figura)
La intersección de ambos intervalos
[0; min (π/2; m
g / (k R)]
Si m g << k R à θeq tiende a 0
Si m g >> k R à θeq tiende a π/2
c) Diga
bajo qué condiciones el equilibrio es estable.
El equilibrio es estable en θeq en el entorno de 0 à m g << k R



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