Una grúa iza verticalmente una caja de caudales de 400 kg, que parte del
reposo con aceleración constante durante 2 s, hasta alcanzar una velocidad de 2
m/s; prosigue con ella durante 5 s, para frenar luego y detenerse en otros 2 s.
a.
Graficar la velocidad de la caja en función del tiempo.
0 < t < 2 seg
v1 = vo + a1 t1
Donde
v1 = velocidad final = 2 m/s
vo = velocidad inicial = 0
(parte del reposo)
a1 = aceleración
t1 = tiempo transcurrido = 2 seg
Reemplazando y despejando a
a1 = (v1 – vo) / t1 = 2m/s / 2 seg = 1 m/s2
v(t) = 1 m/s2 t
2 seg < t <
2 seg + 5seg = 7 seg
v(t) = 2 m/s
7 seg < t <
7 seg + 2 seg = 9 seg
v2 = v1 + a2 (t3 – t2)
Donde
v2 = velocidad final = 0
v1 = velocidad inicial = 2
m/s
a2 = aceleración
t3= tiempo final = 9 seg
t2 = tiempo inicial = 7 seg
Reemplazando y despejando a2
a2 = (v2 – v1) / (t3 – t2) = - 2 m/s / (9 seg – 7 seg) = - 1 m/s2
v(t) = 2 m/s - 1 m/s2 ( t – 7 seg)
b.
Graficar la fuerza que ejerce el cable, en función del
tiempo.
0 < t < 2 seg
T1 – P = m a1
Donde
T1 = tensión
P = peso = m g
m = masa = 400 kg
g = aceleración de la gravedad = 10 m/s²
a1 = aceleración = 1 m/s²
Reemplazando y despejando T
T1 = m a + P = m a +
m g = 400 kg (1 m/s² + 10 m/s² ) = 4400 N
2 seg < t < 7 seg
T2 – P = 0
Donde
T2 = tensión
P = peso = m g = 400 kg 10 m/s² = 4000 N
Reemplazando
T2 = P = 4000 N
7 seg < t < 9 seg
T3 – P = m a2
Donde
T3 = tensión
P
= peso = m g = 400 kg 10 m/s² = 4000 N
a2 = aceleración = - 1 m/s²
Reemplazando y despejando T
T3 = m a2 + P = 400
kg (- 1 m/s² ) + 4000 N = 3600
N
c.
Graficar la potencia que desarrolla la fuerza que ejerce
el cable, en función del tiempo.
Pot = T v
Donde
Pot = Potencia instantánea
T = tensión
v = velocidad
0 < t < 2 seg
v(t) = 1 m/s2 t
Reemplazando
Pot 1 (t) = T1 a1 t = 4400 N 1 m/s2 t = 4400 W/s t
2 seg < t
< 7 seg
v(t)
= 2 m/s
Reemplazando
Pot 2 (t) = T2 v2 = 4000 N 2 m/s = 8000 W
7 seg < t
< 9 seg
v(t)
= 2 m/s - 1 m/s2 (t – 7 s)
Reemplazando
Pot 3(t) = T3 (v2 + a2 t =
3600 J (2 m/s -1 m/s2 (t – 7
s) ) = 7200 W - 3600 W/s (t – 7s)
d.
A partir de este último gráfico, determinar el trabajo
que realiza dicha fuerza, y expresarlo en kWh. Comparar con el trabajo del peso.
W =área de la curva P vs t
W = area triángulo rojo + rectángulo verde + triangulo
amarillo = 8,8 kW 2 seg /2 + 8 kW (7 seg – 2 seg) + 7,2 kW (9 seg – 7 seg) / 2
= 56 kWs (1 h / 3600 s) = 0,0156 kWh
Trabajo de la fuerza peso
W = - WT = - 0,0156 kWh
e.
Determinar la potencia media desarrollada por el cable.
Pot
media = W / t = 56 kWs / 9 seg = 6,22 kW
f.
Determinar la potencia máxima en todo el proceso.
Pot max = máximo grafico Potencia = 8,5 kW
g.
¿Cuál debería ser la potencia mínima del motor de la grúa?
(formular las hipótesis necesarias).
Potencia minima grua = potencia máxima de la tensión