lunes, 6 de mayo de 2019

Estática – 2 Cuerpo extenso – 15


Estática 2.15. La figura representa una barra homogénea de peso 50 kgf en equilibrio articulada en el punto A. En el extremo B se ha suspendido una carga de 5 kgf. Dicho extremo B está unido a un punto fijo P mediante un cable de masa despreciable.


Calcular:

a- La fuerza ejercida por la articulación A sobre la barra. Expresar dicha fuerza tanto vectorialmente como en su notación polar, modulo y ángulo respecto al eje horizontal. Comparar este último con el ángulo de 60º que la barra hace con la horizontal


b- La tensión del cable.

Apoyo articulado --- > Reacción Rx y Ry

Digrama de Fuerzas 



Equilibrio ----- > ∑ F = 0 y ∑ M = 0

∑ F  = Ry + Rx – C – P - T = 0 (vectorial)

Según x --- > Rx – Tx  = 0
Según y --- > Ry  - P - C – Ty = 0

∑ MA = Ry * 0 + Rx * 0 – P dP + Tx dTx – Ty dTy – C dC = 0

donde
Rx y Ry = fuerza de reacción del apoyo A
P = peso de la barra = 50 kgf
dP = distancia del peso de la barra al apoyo A = d/2 cos 60º
C = Peso del cuerpo = 5 kgf
dC  = d cos 60º
T = tension
Tx = T cos 30º
Ty = T sen 30º
d = longitud de la barra
dTx = d sen 60º
dTy = d cos 60º

Reemplazando en las ecuaciones
Según x --- > Rx – T cos 30º  = 0
Según y --- > Ry  - 50 kgf  - 5 kgf  – T sen 30º = 0
∑ MA = –  50 kgf d/2 cos 60º  + T cos 30º d sen 60º – T sen 30º d cos 60º –  5 kgf  d cos 60º = 0

Despejando T de la última ecuación
|T| = (+ 50 kgf/2 cos 60º  +  5 kgf  cos 60º ) / ( cos 30º sen 60º –  sen 30º cos 60º) = 30 kgf < ---------- tensión del cable b)

Reemplazando T y despejando Rx de la primera ecuación
Rx = 30 kgf cos 30º = 25,98 kgf  <---------- reacción del apoyo según x

Reemplazando T y despejando Ry de la segunda ecuación
Ry  =  + 50 kgf  + 5 kgf  + 30 kgf sen 30º = 70 kgf  < ---------  reacción del apoyo según y

R = (26 kgf ; 70 kgf)  < -------- coordenadas cartesianas a)

|R| = (Rx2 + Ry2)1/2 = (26 kgf2 + 70 kgf2)1/2  = 74,7 kgf  < ---------- módulo
Angulo = arco tan ( Ry/Rx) = arco tan ( 70/26) = 69,6º  < -------- ángulo

R  = ( 75 kgf ; 70º) < -------- coordenadas polares a)

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