Sobre una tabla horizontal SQ se encuentran apoyados en reposo un carrito A (mA = 5 kg) y un bloque B (mB = 10 kg), vinculados entre sí por medio de una soga ideal (figura 1). Sólo hay rozamiento entre el bloque B y la tabla (μd = 0,2 y μe = 0,5). Se levanta cuidadosamente el extremo Q de la tabla, dejando fijo el S apoyado sobre el piso (figura 2).
a. Si la inclinación de la tabla respecto a la horizontal es 10°, analice si el sistema puede mantenerse en reposo. Calcule, en cualquier caso, la intensidad de la fuerza de rozamiento sobre B.
Carrito A
Según x: PAx – T = 0 (en
equilibrio)
Según y: NA – PAy = 0
Bloque B
Según x: T + PBx – Froz = 0
(en equilibrio)
Según y: NB – PBy = 0
Donde
PAx = componente x del peso
del carrito A = PA sen 10°
PAy = componente y del peso
del carrito A = PA cos 10°
PA = peso del carrito A = mA
g
mA = masa del carrito A = 5
kg
g = aceleración de la
gravedad = 10 m/s2
T = tensión de la soga
NA = reacción del plano al
carrito A
PBx = componente x del peso del
bloque B = PB sen 10°
PBy = componente y del peso
del bloque B = PB cos 10°
PB = peso del bloque B = mB
g
mB = masa del bloque B = 10
kg
Froz = fuerza de rozamiento
estático entre el plano y el bloque B
NB = reacción del plano al
bloque B
Sumando ambas ecuaciones
según x
PAx + PBx – Froz = 0
Reemplazando y despejando
Froz
Froz =
mA g sen 10° + mB g sen 10° = (5 kg +10 kg) 10 m/s2 sen 10° = 26,06
N
Froz máxima = μe NB
Donde
μe = coeficiente de rozamiento estático = 0,5
NB = reacción del plano
(ecuación según y) = PBy
Reemplazando
Froz máxima = μe mB g cos 10° = 0,5 10 kg 10 m/s2 cos
10° = 49,24 N
Froz < Froz máximo à el sistema no se mueve
b. Halle
la inclinación máxima que puede tener la tabla SQ respecto a la horizontal de
modo que el sistema no deslice.
Carrito A Según x: PAx – T =
0 (en equilibrio)
Bloque B Según x: T + PBx –
Froz max = 0 (en equilibrio)
Donde
PAx = componente x del peso
del carrito A = PA sen θ
PAy = componente y del peso
del carrito A = PA cos θ
PBx = componente x del peso
del bloque B = PB sen θ
PBy = componente y del peso
del bloque B = PB cos θ
Froz max = fuerza de
rozamiento estática máxima = μe NB
Sumando ambas ecuaciones
PAx + PBx – Froz max = 0
Reemplazando
mA g sen θ + mB g
sen θ = μe mB
g cos θ
Reordenando
tan θ = μe mB / (mA + mB) = 0,5 10 kg / (5 kg + 10 kg) = 1 /3
θ = arco tan (1/3) = 18.43°
c. Si la inclinación de la tabla 37°, calcule la
aceleración que adquieren los cuerpos.
Carrito A Según x: PAx – T =
mA a
Bloque B Según x: T + PBx –
Froz d = mB a
Donde
PAx = componente x del peso
del carrito A = PA sen 37°
PAy = componente y del peso
del carrito A = PA cos 37°
PBx = componente x del peso del
bloque B = PB sen 37°
PBy = componente y del peso
del bloque B = PB cos 37°
Froz d = fuerza de
rozamiento dinámica = μd NB
μd = coeficiente de rozamiento dinámico = 0,2
a = aceleración
Sumando ambas ecuaciones
PAx + PBx – μd NB = (mA + mB) a
Reemplazando y despejando a
a = (mA g
sen 37° + mB g sen 37° - μd mB g cos 37°) / (mA + mB) = ((5 kg + 10 kg)10 m/s2
0,60 – 0,2 10 kg 10 m/s2 0,80) / (5 kg + 10 kg) = 4,93 m/s2
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