Una partícula recorre una circunferencia de radio R = 4 m. En t = 0 s pasa por el punto P indicando en la figura, en donde se ilustran los vectores velocidad y aceleración en ese instante. En los dos segundos posteriores, completa 2 vueltas enteras.
Si
la aceleración angular de la partícula es constante y tiene módulo π s-2:
a. Calcule el
vector velocidad en t = 0 s
θ = θo + ωo t + 1/ 2 α t^2
donde
θ = ángulo en el instante t = π/2
+ 2 vueltas = 9/2 π
θo = ángulo inicial (P) = π/2
θ – θo = ángulo barrido = 9/2 π – π/2
= 4 π
ωo = velocidad angular inicial
α = aceleración angular =- π / s2
t = tiempo transcurrido = 2 s
Reemplazando y despejando ωo
ωo = (θ – θo - 1/ 2 α t^2) / t = (4 π – 1/ 2 (- π / s2 ) (2 s)^2) / 2 s = 3 π /s
vo = ωo R
Donde
vo =
velocidad inicial
R = radio = 4m
Reemplazando
vo = 3 π /s 4 m = 12 m
/s
b. Escriba el vector
aceleración en t = 2 s
a
= at + ac (ecuación vectorial)
a = aceleración
at = aceleración tangencial = R α
ac = aceleración centrípeta = ω^2
R
ω = velocidad angular en t = ωo + α
t
t = tiempo = 2 s
Reemplazando
a = R α (-i) + (ωo + α t)^2 R (-j) = 4 m (- π / s2 ) (-i) + (3 π /s - π / s2 2 s)^2 4 m (-j)
a = 4 π m/ s2 (i) - 4 π^2 m/ s2 (j)
Nota;
(i) =
versor x
(j) =
versor y
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