Física 2 - Ingeniería
Práctica 2 - Trabajo y Energía
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Una partícula se mueve sobre la trayectoria curva desde A hasta B en el plano xy. El módulo de la velocidad está continuamente disminuyendo entre A y B.
Las dos figuras, representan a la misma situación vista desde arriba y
vista en perspectiva.
a.
El trabajo de la fuerza resultante sobre la partícula
entre A y B, ¿es positivo, negativo o nulo?
ΔEc = W
Donde
ΔEc = variación de la energía cinética
= EcB – EcA
EcB = energía cinética en B =
1 /2 m VB^2
EcA = energía cinética en B =
1 /2 m VA^2
W = trabajo de la fuerza
resultante
“ … módulo de la velocidad
está continuamente disminuyendo entre A y B ..” à VB < VA
Reemplazando
1 /2 m VB^2 – 1/ 2 m VA^2 <
0 à W < 0
Cuál o cuáles de los vectores numerados del 1 al 7 podría representar a:
b.
la cantidad de movimiento de la partícula,
p = m v
Donde
p = vector cantidad de
movimiento
m = masa
v = vector velocidad de la partícula
El vector velocidad es
tangencial a la trayectoria à vector cantidad de movimiento tiene la misma dirección y sentido del vector velocidad à vector 5
c.
la fuerza resultante sobre la partícula,
La velocidad disminuye à Fuerza tangencial à vector 1
La trayectoria curva à Fuerza Normal à vector 3
Fuerza resultante à vector 2
d.
la dirección de momento angular de la partícula
calculada respecto al origen de coordenadas
L = r x m v
Donde
L = vector momento angular
r = vector posición (desde
origen A hasta m) (ǔr)
v = vector velocidad
(tangente a la trayectoria) (ǔθ)
Reemplazando
L = r (ǔr) x m v (ǔθ) = r m v (ǔz) à vector 6
e.
¿cómo se relacionan entre sí?
F = dp / dt
Donde
F = fuerza resultante
p = cantidad de movimiento
lineal
τ = dL / dt
Donde
τ = torque
L = cantidad de movimiento
angular
En el sistema de la figura, el carrito se mueve inicialmente con velocidad V constante:
a.
Si el rozamiento entre las masas y el carrito es
despreciable, realizar el D.C.L. para cada cuerpo y determinar la aceleración
de cada uno.
DCL
Ecuaciones de Newton (SRI)
Cuerpo A, Según x: T = MA aA
Cuerpo A, según y: NA – PA = 0
Cuerpo B. Según x: NB = 0
Cuerpo B. Según y: T - PB
= MB aB
Carrito C. según x: - NB = MC aC
Carrito C. según y: NC – NA –
PC = 0
Donde
T = tensión
MA = masa A
aA = aceleración de la masa A
(ǐ)
NA = reacción del carrito al
cuerpo A
PA = peso de la masa A = MA g
NB = reacción del carrito al
cuerpo B
PB = peso de la masa B = MB g
aB = aceleración de la masa B
(- ǰ)
MC = masa del carrito C
aC = aceleración del carrito
C (ǐ)
NC = reacción del plano al
carrito C
Soga ideal à aA = - aB = a
NB = 0 à aC = 0
Reemplazando
T = MA a
- T + MB g = mB a
Sumando las ecuaciones de A y
B
MB g = (MA + MB) a
Despejando aA
a = MB / (MA + MB) g
Cuerpo A: aA = MB / (MA + MB) g (ǐ)
Cuerpo B: aB = - MB / (MA + MB) g (ǰ)
Cuerpo C: aC = 0 (velocidad constante)
b.
Determinar la fuerza de rozamiento necesaria para que
A y B no deslicen. Considerar igual µ para ambas superficies.
DCL
Ecuaciones de Newton (SRI)
Cuerpo A, Según x: T – Froz A = 0
Cuerpo A, según y: NA – PA = 0
Cuerpo B. Según x: NB = 0
Cuerpo B. Según y: T + Froz B -
PB = 0
Carrito C. según x: - NB +
Froz A = 0
Carrito C. según y: NC – NA –
PC – Froz B = 0
Donde
Froz A = fuerza de rozamiento estático
entre A y C
Froz B = fuerza de rozamiento estático
entre B y C
Despejando T de las ecuaciones
A y B
T = Froz A
T = MB g
Igualando
Froz A = MB g
NB
= 0 à Froz B = 0
c.
Si ahora el carrito se acelera. ¿Cuál es el valor de
la aceleración máxima del carrito, para que el cuerpo A no deslice hacia atrás?
Realizar desde un SRNI.
Sistema de referencia fijo en el carrito
DCL
Ecuaciones de Newton (SRNI)
Cuerpo A, Según x: T + Froz A – FiA = 0
Cuerpo A, según y: NA – PA = 0
Cuerpo B. Según x: NB – FiB = 0
Cuerpo B. Según y: T - Froz B -
PB = 0
Carrito C. según x: - NB –
Froz A = MC aC
Carrito C. según y: NC – NA –
PC + Froz B = 0
Donde
Froz A = fuerza de rozamiento estático
máxima entre A y C = µ NA
FiA = fuerza inercial A = MA
aC
aC = aceleración del carrito
C (ǐ)
Froz B = fuerza de rozamiento estático
máxima entre B y C = µ NB
FiB = fuerza inercial B = MB
aC
Reemplazando
Froz A = µ NA = µ PA = µ MA g
Froz
B = µ NB = µ FiB = µ MB aC
Despejando T de las ecuaciones
A y B
T
= MA aC - µ MA g
T
= MB g + µ MB aC
Igualando ambas ecuaciones
MB g + µ MB aC = MA aC - µ MA
g
Despejando aC
aC = g (MB + µ MA) / (µ MB - MA)
d.
Plantear la 2da ecuación de Newton en el eje
horizontal para el cuerpo MA desde un sistema fijo a Tierra
(inercial), para un valor de aceleración del carrito superior al calculado en (c.).
(Ayuda: en este caso el cuerpo MA desliza y
está acelerado con respecto al carro)
aAT = aAC + aCT
aAT = aceleración de A con
respecto a tierra T
aAC = aceleración de A con
respecto al carrito C
aCT = aceleración del carrito
C respecto a tierra T = aC
Ecuaciones de Newton (SRI)
Según x: T + Froz A = MA aAT
Según y: NA – PA = 0
Donde
Froz A = fuerza de rozamiento dinámica
entre A y C = µ NA
Reemplazando
Froz A = µ NA = µ PA = µ MA g
Despejando T de las ecuaciones
A y B
Según x: T + µ MA g = MA aAT
Según y: NA – MA g = 0
e.
¿Cuál es el valor mínimo de aceleración del carrito,
para que el cuerpo B no caiga? Realizar los D.C.L.
DCL
Ecuaciones de Newton (SRI)
Cuerpo A, Según x: T – Froz A = MA a
Cuerpo A, Según y: NA – PA = 0
Cuerpo B. Según x: NB = MB a
Cuerpo B. Según y: T + Froz B -
PB = 0
Donde
Froz A = fuerza de rozamiento estático
entre A y C = µ NA = µ MA g
Froz B = fuerza de rozamiento estático
entre B y C = µ NB = µ MB a
Reemplazando
T – µ MA g = MA a
T + µ MB a - MB g = 0
Despejando T de las ecuaciones
A y B
T
= µ MA g + MA a
T
= MB g - µ MB a
Igualando
µ MA g + MA a = MB g - µ MB a
despejando a
a = g (MB - µ MA) / (MA + µ MB)
f.
Si todos los rozamientos son despreciables, ¿Existe
alguna aceleración del carrito, que obligue a los cuerpos A y B a moverse
solidarios con el carrito sin desplazamiento relativo?
DCL
Ecuaciones de Newton (SRI)
Cuerpo A, Según x: T = MA a
Cuerpo A, Según y: NA – PA = 0
Cuerpo B. Según x: NB = MB a
Cuerpo B. Según y: T - PB
= 0
Despejando T de las ecuaciones
A y B
T = MA a
T = MB g
Igualando
MA a = MB g
despejando a
a = g MB / MA
Del techo de la caja de un camión cuelga una masa puntual m = 1 kg que está sujeta a un hilo ideal. Como el camión tiene una aceleración de 2 m/s2, la masa se encuentra en equilibrio formando un cierto ángulo con la vertical.
a.
Realizar el DCL para la masa desde un SRNI, calcular
la tensión del hilo dibujando claramente dónde ubica el SRNI utilizado, y
calcular el ángulo que forma el hilo con la vertical.
Sistema de referencia fijo en el camión
DCL
Ecuaciones de Newton (para sistema no inerciales)
Según x: Tx – Fi = 0
Según y: Ty – P = 0
Donde
Tx = componente según x de T =
T sen θ
Ty = componente según y de T =
T cos θ
T = tensión
Fi = fuerza inercial = m a (en
sentido contrario a la aceleración del camión)
m = masa = 1 kg
a = aceleración del camión =
2 m/s2
P = peso = m g
Reemplazando y despejando T de
ambas ecuaciones
T
sen θ = m a
T
cos θ = m g
Elevando al cuadrado y sumando
ambas ecuaciones
T^2
(sen θ)^2 = m^2 a^2
T^2
(cos θ)^2 = m^2 g^2
T^2 = m^2 (a^2 + g^2)
Despejando T
T = m (a^2 +
g^2)^(1/2) = 1 kg [(2 m/s2 )^2 + (10 m/s2)^2]^(1/2) ≈ 10,20 N
Dividiendo ambas ecuaciones
tan θ = a / g
θ = arco tan (a / g) = arco tan (2 m/s2 / 10
m/s2) ≈ 11,31°
b.
Si se rompe el hilo, dibuje en forma cualitativa la
trayectoria que sigue la masa puntual m hasta llegar al piso del camión, para
un observador que se encuentra sobre el vehículo.
Rompe el hilo à T = 0
Las únicas fuerzas actuantes
son Fi (según x) y P (según y)
La masa parte de (0;0) y
velocidad inicial es nula
x = 1 /2 (-a) t^2
y = 1 /2 (- g) t^2
Despejando t^2 de la ecuación
según x
t^2 = 2 x / (- a)
Reemplazando en y
.y = 1 /2 (- g) 2 x / (- a) = g / a x
La trayectoria es una recta
con pendiente g / a = 5
y = 5 x