Una bolita de masa m se encuentra dentro de un tubo que gira con velocidad angular ω constante alrededor de P.
a.
Calcule la aceleración de la bolita respecto de un
sistema inercial y respecto de un sistema fijo al tubo.
Sistema inercial
ai = an + acp + aco (ecuación
vectorial)
donde
ai = aceleración inercial
an = aceleración no inercial
= d2r / dt2
acp = aceleración centrípeta
= - ω^2 r
aco = aceleración de Coriolis
= 2 ω x v
ω = velocidad angular
v = velocidad = dr / dt
Reemplazando
ai = (d2r / dt2 - ω^2 r) (r) + 2 ω dr / dt (θ)
(r) = versor radial
(θ) = versor tangencial (angular)
Sistema no inercial
an = d2r / dt2 (r)
b.
Determine las fuerzas inerciales que actúan sobre la
bolita en el sistema fijo al tubo y escriba las ecuaciones dinámicas.
Fuerzas inerciales
Fcf = Fuerza centrífuga = m
ω^2 r (r)
Fco = Fuerza de Coriolis = - 2
m ω dr / dt (θ)
Ecuación de Newton (sistema no inercial)
Según radial: Fcf = m an
Según perpendicular: N – Fco =
0
Con N = reacción del tubo
Reemplazando
m ω^2 r = m d2r / dt2
N - 2 m ω dr / dt = 0

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