Biofísica UBA XXI Final Dic 19 T3 – 1 Mecánica

1. En un procedimiento se controla la mano de un robot de modo tal que se desplace rectilíneamente con una velocidad constante de 0,4 cm/s hasta recorrer una distancia de 25 mm. En ese lugar, el robot recibe la orden de detenerse, el tiempo que demora en realizarlo es de 1,56 segundos. Calcular la longitud [en mm] que se desplazará desde que recibe la orden hasta detenerse si la desaceleración del mecanismo es de 0,2 cm/s².

 Ecuación horaria del desplazamiento

x = xo + vo t + 1/ 2 a t²

donde

x = posición en el instante t

xo = posición inicial = 0

vo = velocidad inicial = 0,4 cm/s

a = aceleración = -  0,2 cm/s² (desaceleración)

t = tiempo transcurrido = 1,56 seg

reemplazando

x = 0,4 cm/ s 1,56 s + 1/ 2 (- 0,2 cm/s²) (1,56 s)² = 0,38 cm = 3,8 mm  --------- distancia hasta detenerse